无头机器人
来源:    发布时间: 2018-06-06 11:44   21 次浏览   大小:  16px  14px  12px
在研究人员提供的视频中,这个机器人灵活地在一条狭窄的通道中爬行,就像一只真正的动物。它的四条腿呈X形,可以行走、爬行和爬行,甚至可以进行类似游泳的运动。
据报道,同时存在软和硬部分允许生物调整时,地形变得不规则,一般不规则的地形将阻止现有的身体刚性机器人活动。托丽说这种新型机器人标志着机器人的灵活性迈出了一大步。下周,在新加坡召开的机器人与自动化国际会议上,研究人员将展示机器人。

在研究人员提供的视频中,这个机器人灵活地在一条狭窄的通道中爬行,就像一只真正的动物。它的四条腿呈X形,可以行走、爬行和爬行,甚至可以进行类似游泳的运动。科学家们说,机器人可以来回移动,但它也可以旋转或侧向移动。它不需要任何传感器来“看到”周围的环境。然而,它相当慢——大约每秒20毫米。
研究人员说这种灵活的机器人将来可以有多种应用。



据报道,这个机器人的关键在于它的3D打印软腿,它由三个连接的螺旋软管组成,使用一个精心设计的软、硬材料组合。托利说:“包括我自己在内的人曾经习惯于使腿在一个方向上基本弯曲,这与模具相对容易,但是如果生产方向不止一个方向,任何方向弯曲的物体都需要更复杂的设计,这就是我们所关注的。我想知道。”
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